Topic Offer
Extranet:
Topic Offer
Topic offer
2D časový graf v prostředí Silverlight 2.0
Cílem projektu je vytvořit GUI komponentu - 2D časový graf, která by odpovídala běžným uživatelským požadavkům v prostředí nedávno představeného Silverlight 2.0 a prokázat tak využitelnost dané technologie pro náročnější ovládací prvky.
more info
join this project
2D Grafová komponenta pro .NET Compact Framework
Cílem projektu je vytvořit obecně použitelnou komponentu 2D grafu respektující omezení .NET Compact Frameworku a specifických vlastností mobilních zařízení.
more info
join this project
3D graf
Cílem projektu je připravit obecně použitelnou komponentu pro .NET 3.0, která umožní 3D zobrazení dat a manipulaci s daty a grafem samotným.
Kvalitní výsledek této práce bude zadavatelem speciálně honorován!
more info
join this project
Autodetekce a identifikace IO modulů pro systémy SofCon
Pro stávající sběrnici IOBUS navrhnout úpravu desek vstupů/výstupů tak, aby je systém mohl snadno detekovat a identifikovat jejich typ, případně sériové číslo. Navrhnout novou sběrnici zpětně kompatibilní s IOBUS, která by podporovala např. sériovou komunikaci.
more info
join this project
Embedded LINUX - Ovládání modulu optického zesilovače
Realizace ovládání modulu optického zesilovače pomocí vybrané HW platformy s embedded Linuxem. Vlastní modul je napojen pomocí rozhraní RS232. Základní ovládání zesilovače bude provedeno pomocí tlačítek a displeje LCD a pomocí vzdáleného přístupu k vestavěnému web serveru.
more info
join this project
Embedded LINUX - Řízení optického přepínače
Realizace ovládání optického přepínače pomocí vybrané HW platformy s embedded Linuxem.
Vlastní optický přepínač je možné ovládat pomocí sériové linky nebo paralelního rozhraní TTL (dvě varianty přepínače).
more info
join this project
Formule CarTech - analytický software pro data z telemetrie
Toto je téma pro programátory a vývojáře prostředí. Jedná se o tvorbu software, který bude zobrazovat a analyzovat naměřená data z jízdy formule CTU CarTech FS.01.
more info
join this project
Formule CarTech - měření teploty pneumatik
Téma vhodné pro vývojáře netradičních měřících zařízení. Jedná se o návrh, výrobu a zprovoznění zařízení pro měření rozložení teploty pneumatik za jízdy pro formuli
CTU CarTech FS.01.
more info
join this project
Formule CarTech - přenos informace z tenzometrů
Tento projekt je pro všechny nadšence do motorů, závodních aut a závodění. Pro při návrhu a konstrukci formule je třeba mít informace o aktuálním momentu na hřídeli motoru. Je třeba vyřešit vyčítání informací o momentu z tenzometrů umístěných na hřídeli dynamometru, která může dosahovat rychlosti otáčení i přes 6 000 ot/min.
more info
join this project
IEEE 802.15.4/ZigBee OPNET Simulation Model
OPNET Modeler je jeden z nejrozšířenějších a nejpoužívanějších simulačních nástrojů (např. Cisco, IBM). IEEE 802.15.4/ZigBee jsou komunikační protokoly používané v dynamicky se rozvíjející oblasti bezdrátových senzorových sítích (WSN). Spojení těchto dvou technologií přináší významný příspěvek do oblasti WSNs. Z tohoto důvodu jsme se rozhodli zrealizovat vlastní open-source simulační model. V první fázi jsme implementovali fyzickou a linkovou vrstvu (tj. protokol IEEE 802.15.4). Tento model je již používaný a dostupný na http://www.open-zb.net/wpan_simulator.php. Z reakce uživatelů a našich potřeb vyplynul požadavek na rozšíření simulačního modelu o síťovou vrstvu (tj. protokol ZigBee), což by byl úkol pro případného zájemce.
more info
join this project
Inerciální měřicí jednotka pro pro stabilizovanou kamerovou platformu
Rozšiřte řídicí systém pro stabilizovanou kamerovou platformu, navržený a realizovaný v předchozích bězích projektu CEPOT http://dce.felk.cvut.cz/mamok), o inerciální měřicí jednotku umístěnou na palubě UAV letounu. Data z této jednotky, představující informace o orientaci letounu a predikci jeho pohybu, budou vužívat podřízené polohové regulační smyčky.
more info
join this project
Komunikace v bezdrátových senzorových sítích.
Bezdrátová senzorová sít (wireles sensor network) je distribuovaný systém senzorů, který pomocí bezdrátové komunikace vytváří síť pro přenos dat a vzájemnou spolupráci senzorů. [http://en.wikipedia.org/wiki/Sensor_network].
Cílem tohoto projektu je navrhnout a implementovat systém pro bezdrátovou senzorovou síť, který umožní komunikaci v této síti. Systém musí být schopen autonomně reagovat na změny struktury sítě a komunikačních požadavků. Dále je třeba, aby tento systém optimalizoval spotřebu energie, tak aby maximalizoval životnost sítě.
V průběhu práce se počítá s využitím již existujících technologií a
implementací. Není cílem postavit celý systém od základu.
more info
join this project
Konfigurátor a editor protokolů pro RcWare SoftPLC
Cílem projektu je vytvoření grafického uživatelského rozhraní pro editaci napojení vstupů a výstupů přístupných přes různé protokoly (jmenovitě LON, uLan) na proměnné v SoftPLC. Modul vznikne jako plug-in do již existujícího software. Řešitel se bude muset seznámit s technologií LON a uLan a předpokládá se průměrná znalost programování v .NET/C# a Visual Studia .NET (zejména WinForms formuláře, kompilace projektu apod.). Popis rozhraní pro plug-in a popis konkrétní implementace LON a uLan driveru bude dodán zadavatelem.
more info
join this project
Mobilní ovládání modelů ve vzdálené laboratoři
V rámci projektu je třeba vyvinou systém, který umožní ovládání modelů v laboratoři řídicích systémů (K09 – strojovna) pomocí mobilních zařízení (PDA, průmyslový mobilní panel, ...). V současné době je v testovacím provozu nový systém tzv. vzdálené laboratoře, ve kterém je přístup uživatelů k modelům realizován pomocí dynamicky vytvářených vzdálených ploch spojených s příslušnými modely. Pro přímou správu modelů a demonstrování jejich činnosti by bylo vhodné, aby vyučující (příp. jiný uživatel vzdálené laboratoře) mohl přímo ovládat všechny modely v laboratoři pomocí vhodného mobilního zařízení.
more info
join this project
Model vypalovací pece
Cílem této práce je vytvoření modelu vypalovací pece. Práce bude zajímavá především tím, že máme i reálná data z firem, na kterých by bylo možné tento model testovat.
more info
join this project
Model vytápění bytu a rodinného domu
Vytvořte v prostředí Matlab, Simulink model vytápění typického bytu (80 sqm) a rodinného domu (150 sqm). Objekt bude vytápění pomocí centrálního kotle s rozvodem tepla teplovodním okruhem do radiátorů (popř. elektrické přímotopy). Model bude v další fázi projektu sloužit k vývoji a testování adaptivních algoritmů řízení topení pomocí řídicího systému CUE.
more info
join this project
Modelování dopravy pomocí Hybridních Petriho Sítí
Jednou z vlastností moderních měst je dlouhodobý nárůst populace na relativně malém území a s tím související nárůst počtu vozidel v ulicích. Nezbytností se tak stávají sofistikované algoritmy pro řízení dopravy, jejich součástí většinou musejí být i vhodné modely dopravního provozu.
more info
join this project
Návrh regulátora generátora
Predložený projekt pokrýva širokú oblasť problematiky regulácie. Výsledok práce si nájde uplatnenie v mnohých aplikáciách bežného života. Navrhnutý regulátor môže zjednodušiť činnosť obsluhe pri oživovaní systému, ale tak isto aj pri diagnostikovaní a predchádzaní chybám. S ohľadom na náročnosť projektu sa očakáva spolupráca riešiteľa so zadávateľom.
more info
join this project
Návrh regulátora generátora s ohledem na spotřebu energie
Závislosť na energii si vyžaduje optimalizáciu zdrojov a materiálové úspory. S tým úzko súvisí spotreba elektrickej energie, jej správne meranie, meranie elektrických veličín a z toho plynúci výkon. Správny výpočet a minimalizácia chýb môže viesť k ušetreniu nemalých nákladov vynaložených na spotrebu energie, servisné zásahy a v konečnom dôsledku aj na prípadne opravy kontrolerov. V snahe o čo najefektívnejšiu činnosť je potrebné minimalizovať chyby obsluhy pri zapájaní kontrolerov, meracích transformátorov, ... K snahe o čo možno najprecíznejšiu realizáciu by mala prispieť aj táto práca.
more info
join this project
Podpora návrhu číslicových regulátorů
Cílem projektu je vytvořit prototypy některých řídicích algoritmů pro mikroprocesory LPC tak, aby usnadnily jejich implementaci pro konkrétní aplikace.
more info
join this project
Připojení robota k síti Profibus DP
Model robota ve strojovně, který se používá především v předmětu Řídicí systémy, byl na jaře vybaven novou výkonovou i řídicí elektronikou. Aby jej bylo možno efektivně využívat ve cvičení, je třeba elektroniku ještě rozšířit o rozhraní Profibus DP slave. K tomu bude využit zákaznický obvod VPC3+ od firmy Profichip, ke kterému je k dispozici zdrojový kód komunikačního stack pro procesor 8051.
more info
join this project
Reklamní model
Cílem této práce je vytvoření "reklamního modelu", který by sloužil jako "lákadlo" pro začínající studenty, při dnech otevřených dveřích ale i pro studenty denního studia."
more info
join this project
Ŕízení polohy pro inerciálně stabilizovanou kamerovou platformu pro bezpilotní letoun Mamok
Pro elekromechanický systém navržený a realizovaný v předchozích bězích projektu CEPOT (http://dce.felk.cvut.cz/mamok), který již obsahuje inerciální rychlostní regulační smyčku, navrhněte a realizujte nadřazenou polohovou regulační smyčku, která coby regulační odchylku používá výstup ze systému vizuálního zachycení a sledování pozemního cíle a produkuje referenční hodnotu inerciální úhlové rychlosti.
more info
join this project
Rozhraní Ethernet Powerlink v optickém snímači polohy
Cílem projektu je zabudovat rozhraní pro průmyslovou sběrnici Ethernet Powerlink do optického snímače polohy. Takovýto snímač se uplatní na strojích, kde je nutné synchronizovat chod velkého množství různých pohonů. Snímač bude schopen přes Ethernet Powerlink v reálném čase distribuovat měřenou polohu všem pohonům a řídicím systémů na síti.
Projekt zahrnuje návrh řešení rozhraní Powerlink (hardware i software), jeho zabudování do těla snímače, návrh software pro vyhodnocení signálů z optické části snímače a vyslání dat na sběrnici Powerlink.
Výsledkem by měl být hotový snímač určený k přímému nasazení na strojích, s patřičným průmyslovým krytím, který má místo běžných signálů vyveden konektor pro připojení na Ethernet Powerlink.
more info
join this project
Využití ActiveX a webových služeb pro rozvrhování výroby
more info
join this project
Zpracování obrazu z CCTV čb kamery
Navrhnout a zrealizovat zpracování obrazu z čb CCTV kamery - výstup z přípravku pro ladění optických konektorů.
Vlastní zpracování je prováděno v reálném čase - pomalý děj.
more info
join this project
Žongler
Projekt Žongler představuje řízení modelu dvou vertikálně ustavených rychlých lineárních pohybových servomechanizmů, které umí mezi sebou přehazovat kulečníkové koule (podrobnosti viz http://dce.felk.cvut.cz/prezentace/Zongler.pdf). Aby mohl být model řízen dálkově (přes Internet) musí být vybaven systémem automatického podávání koulí hlavním pohybovým servomechanizmům (při startu nebo při nezachycení koule). Proto se model vybavuje třetí pomocnou pohybovou osou, která automatický podavač koulí realizuje (lineární motor Parker). Pomocná pohybová osa vybírá kouli ze zásobníku a nadhazuje ji pro její následné převzetí hlavním pohybovým servomechanizmem. Konečným cílem projektu je žonglování třemi kulečníkovými koulemi, což představuje kooperaci a synchronizaci všech tří pohybových os modelu.
more info
join this project
