Detail zadání

Detail tématu Připojení robota k síti Profibus DP

Připojení robota k síti Profibus DP

Pavel Burget

Jiří Trdlička

Model robota ve strojovně, který se používá především v předmětu Řídicí systémy, byl na jaře vybaven novou výkonovou i řídicí elektronikou. Aby jej bylo možno efektivně využívat ve cvičení, je třeba elektroniku ještě rozšířit o rozhraní Profibus DP slave. K tomu bude využit zákaznický obvod VPC3+ od firmy Profichip, ke kterému je k dispozici zdrojový kód komunikačního stack pro procesor 8051.

HW, programování v C, procesory LPC21xx, komunikace Profibus DP

  1. Seznamte se s prací pana Tepříka (Výukový model na bázi stavebnice Lego), který řešil připojení LPC21xx ke komunikačnímu čipu VPC3+.
  2. Seznamte se s dostupným protokolovým stackem pro VPC3+.
  3. Připojte vývojový kit s VPC3+ k řídicímu procesoru robota.
  4. Převeďte stack pro procesor LPC21xx a otestujte komunikaci s PLC Simatic.
  5. Navrhněte, realizujte a otestujte HW pro přímou integraci čipu VPC3+ do těla robota.

30. 5. 2008 14:14

30. 09. 2008

160

Zpět na přehled témat | Projevit zájem o projekt

Novinky

Termíny

Odborní partneři
rlc
sofcon
wago
Generální partneři
cvut
ČVUT v Praze, FEL
Katedra řídicí techniky
verema
esf eu