Detail zadání

Detail tématu Inerciální měřicí jednotka pro pro stabilizovanou kamerovou platformu

Inerciální měřicí jednotka pro pro stabilizovanou kamerovou platformu

Jiří Nohýl

Martin Hromčík

Rozšiřte řídicí systém pro stabilizovanou kamerovou platformu, navržený a realizovaný v předchozích bězích projektu CEPOT http://dce.felk.cvut.cz/mamok), o inerciální měřicí jednotku umístěnou na palubě UAV letounu. Data z této jednotky, představující informace o orientaci letounu a predikci jeho pohybu, budou vužívat podřízené polohové regulační smyčky.

Elektronika, programování ARM mikroprocesorů, komunikace se senzory a podřízenými regulačními smyčkami (SPI, CAN), implementace algoritmů filtrace a zpracování dat

Dokončete a zprovozněte inerciální měřicí jednotku pro pro stabilizovanou kamerovou platformu, vuvíjenou na katedře řídicí techniky ve spolupráci s CMP profesora Hlaváče pro VTUL a PVO Praha. Připojte potřebné senzory (magnetometr, akcelerometry, gyroskopy). Implementujte vybrané algoritmy pro zpracování měřených dat vedoucí k odstranění systematických chyb (driftů), šumů apod.

29. 5. 2008 15:05

30. 08. 2008

Zpět na přehled témat | Projevit zájem o projekt

Novinky

Termíny

Odborní partneři
rlc
sofcon
wago
Generální partneři
cvut
ČVUT v Praze, FEL
Katedra řídicí techniky
verema
esf eu