Cílem projektu je zabudovat rozhraní pro průmyslovou sběrnici Ethernet Powerlink do optického snímače polohy. Takovýto snímač se uplatní na strojích, kde je nutné synchronizovat chod velkého množství různých pohonů. Snímač bude schopen přes Ethernet Powerlink v reálném čase distribuovat měřenou polohu všem pohonům a řídicím systémů na síti.

Projekt zahrnuje návrh řešení rozhraní Powerlink (hardware i software), jeho zabudování do těla snímače, návrh software pro vyhodnocení signálů z optické části snímače a vyslání dat na sběrnici Powerlink.

Výsledkem by měl být hotový snímač určený k přímému nasazení na strojích, s patřičným průmyslovým krytím, který má místo běžných signálů vyveden konektor pro připojení na Ethernet Powerlink.

Ethernet, výběr hardware a software dostupného na trhu, programování vestavěné elektroniky v jazyku C, mechanická zástavba do reálného zařízení, součinnost s výrobcem snímače.

Projekt je zaměřen na zabudování rozhraní Ethernet Powerlink (www.ethernet-powerlink.org) do optických snímačů polohy od společnosti LARM Netolice (www.larm.cz). Při implementaci lze pro jednoduchost vyjít z absolutního snímače polohy. Dalším logickým krokem bude samozřejmě zabudování rozhraní i do inkrementálního snímače polohy, kde bude náročnější softwarové vyhodnocení signálů z optické části snímače.

V úvodu je třeba najít vhodné řešení vlastního rozhraní Ethernet Powerlink. Na trhu jsou k dispozici hardwarová i softwarová řešení, včetně softwarového Open Source řešení. Je třeba zvolit vhodnou implementaci rozhraní i s ohledem na nutnost zabudování do těla snímače.

Dalším krokem bude vlastní zabudování elektroniky rozhraní do těla snímače, včetně napojení signálů z optické části snímače. Tato část zahrnuje také výběr vhodného ethernetového konektoru s odpovídajícím krytím a řešení napájení snímače. Zde se předpokládá součinnost s výrobcem snímače při případných nutných úpravách standardního snímače.

Závěrem bude třeba do elektroniky rozhraní doprogramovat vyhodnocení signálů z optické části snímače a jejich vyslání přes rozhraní na síť. Softwarová část řešení by měla umožňovat základní parametrování a diagnostiku snímače po síti (např. implementací jednoduchého web serveru). Dále by bylo vhodné umožnit aktualizaci veškerého software snímače po síti (firmware update).

Pro úspěšné nasazení snímače v průmyslu je rozhodující jeho konečná výrobní a prodejní cena. Rozhraní snímače musí být navrženo tak, aby jeho prodejní cena při sériové výrobě nepřekročila cenu řešení s připojením signálů snímače přímo do vzdáleného V/V ostrůvku na Powerlinku. Jedině pak má snímač s komunikačním rozhraním možnost úspěchu na trhu.