Detail zadání

Detail tématu Podpora návrhu číslicových regulátorů

Podpora návrhu číslicových regulátorů

Zdeněk Hurák

Ondřej Holub

Cílem projektu je vytvořit prototypy některých řídicích algoritmů pro mikroprocesory LPC tak, aby usnadnily jejich implementaci pro konkrétní aplikace.

Implementace algoritmů řízení v mikroprocesorech LPC fy Philips.

Napište obecný algoritmus pro zpětnovazební řízení tak, aby bylo možno do něj snadno zadávat navržené parametry pro konkrétní úlohy řízení. Použijte programovací jazyk C. Vytvořte dvě verze kódu, jednak s plovoucí řádovou čárkou, jednak s pevnou řádovou čárkou. Zopakujte předchozí postup pro dodané algoritmy diskrétního PID regulátoru a Kalmanova filtru. Funkčnost navržených algoritmů ověřte na platformě s procesorem LPC.

1. 2. 2008 10:55

31. 5. 2008

Zpět na přehled témat | Projevit zájem o projekt

Novinky

Termíny

Odborní partneři
rlc
sofcon
wago
Generální partneři
cvut
ČVUT v Praze, FEL
Katedra řídicí techniky
verema
esf eu